Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 38 reacties, 12.408 views •

Aan de TU Delft worden diverse onderzoeksprojecten op het gebied van robotica uitgevoerd. Een van die projecten is onderzoek naar lopen bij robots. Een eenvoudige oplossing voor het laten lopen van een humanoïde, tweebenige robot zou het simpelweg programmeren van de benodigde loopalgoritmes zijn, maar dat zou de inzetbaarheid van dergelijke robots te zeer beperken. Er valt immers niet te programmeren voor elke variabele, zoals verschillen in ondergrond of het al dan niet dragen van een last en daarmee gepaard gaande veranderingen in de gewichtsverdeling. Een robot die zelf leert lopen en dat loopgedrag kan aanpassen aan verschillende omstandigheden, is daarom veelzijdiger.

Dat is precies wat Leo moet doen. Leo is een project van Erik Schuitema en de robot leert lopen door middel van machine learning, of preciezer: reinforcement learning. Na een simulatie van lopen in een computer wordt het algoritme dat Leo zichzelf heeft geleerd in de echte wereld getest en verbeterd. Mocht het programma de robot toch laten vallen, dan kan Leo zichzelf oprichten; een servo in de arm zorgt daarvoor. In elk van de twee 'benen' zitten nog eens drie servo's, een voor elk gewricht. Leo loopt zelfstandig, maar zit vast aan een arm voor voeding en zijwaartse stabilisatie. Alle benodigde berekeningen om het lopen mogelijk te maken worden uitgevoerd door de on-board-computer, een op 1,2GHz geklokte VIA Eden-processor, met 1GB werkgeheugen. Eriks collega Wouter Caarls gebruikt Leo nu voor een vervolgonderzoek naar verschillende leeralgoritmen.

Een andere 'looprobot', die tijdens de demonstratie aan de TU Delft niet te zien was, is Phides. Deze robot is groter en krachtiger dan Leo en vooral bedoeld voor onderzoek naar rennen. De robot moet op termijn helpen bij de ontwikkeling van protheses voor zowel gehandicapten als mensen die met technische hulpmiddelen verder, sneller en beter willen rennen. Anders dan Leo is Phides niet gebouwd voor machine learning.

Reacties (38)

Reactiefilter:-138034+127+23+31
Moderatie-faq Wijzig weergave


LG G4 Battlefield Hardline Samsung Galaxy S6 Edge Microsoft Windows 10 Samsung Galaxy S6 HTC One (M9) Grand Theft Auto V Apple iPad Air 2

© 1998 - 2015 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True