Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 51 reacties, 34.417 views •

Onderzoekers van het Biorobotics Laboratory van de Carnegie Mellon-universiteit in Amerika hebben een robotslang ontwikkeld die zich volautomatisch om objecten, zoals een lantaarnpaal of boomtak, kan wikkelen als de slang ernaartoe wordt gegooid.

De robotslang werd al langer gebruikt als onderzoeksplatform voor de ontwikkeling van robots die voor reddingsoperaties gebruikt kunnen worden, maar het vermogen zich aan objecten vast te klampen als de robot ernaartoe gegooid wordt, werd onlangs ontwikkeld. De robot kreeg hiertoe accelerometers aan boord, die een plotse versnelling meten, die bijvoorbeeld wordt veroorzaakt door het raken van een paal. De slang klemt zichzelf vervolgens vast.

Daarbij worden de eerder ontworpen algoritmes om de bewegingen van de slang te besturen hergebruikt. De slang kon al zelfstandig klimmen en zich vasthouden aan takken of palen. Ook kunnen de robotslangen moeilijk begaanbare plaatsen bereiken, bijvoorbeeld tussen stenen van ingestorte gebouwen door. De robotslangen van het instituut, die werden ontwikkeld met steun van de Amerikaanse legerorganisatie Darpa, zouden behalve bij reddingsoperaties ook voor verkenningsmissies kunnen worden gebruikt.

Reacties (51)

Reactiefilter:-151043+127+21+30
Moderatie-faq Wijzig weergave
Ha, daar waren de jongens in het kantoor naast ons aan aan het werken, toen ik daar met mijn masterproject bezig was! :)

Leuk dat ze het ding een nieuw truukje geleert hebben, maar ik vond het bestaande voortbeweeg-en-klim gedrag eigenlijk indrukwekkender dan dit. Op dit filmpje lijkt het alsof het apparaat alleen 'samentrekt' als hij iets raakt, terwijl in werkelijkheid het gedrag veel complexer is. Zie hier:
http://www.youtube.com/watch?v=8VLjDjXzTiU

Ik moet zeggen dat ik wel wat zenuwachtig zou zijn om er mee te gooien, ik herrinner dat ze vertelde dat elk prototype 'een paar ton' kost.
Lijkt me stug dat de prototypes 'een paar ton' kosten aangezien dit uit de hacker-community zou kunnen komen qua onderdelen.
hij zal vast een paar ton kosten, maar het meeste van zal in de R&D zitten
de onderdelen zelf zijn ook niet goedkoop, maar ik gok dat je voor ~10k wel zo'n slang in elkaar kan zetten
Dit gooi ding lijkt mij om eerlijk te zijn niet al te complex om te maken. (Het gooi / klem vast gedeelte dan). Desalnietemin grappig.
Misschien gebruiken ze een verouderd test-model voor het gooi en smijt werk?
Misschien een domme vraag, maar hoe krijg je dat ding weer los?
Moeten ze dan in de boom kruipen of kunnen ze die robotarm vanop afstand laten 'ontspannen' zodat hij valt?
Er zal denk ik wel een afstandsbediening bij zitten.
Het is electronish dus gewoon het commando geven 'loslaten' :)
Handig, klim je net via dat ding een boom in, zegt iemand anders 'loslaten'. Donder je naar beneden. :p
Ik gok erop dat het op luchtdruk werkt, soort van pneumatische techniek. Door de luchtdruk eraf te halen zal de 'slang' waarschijnlijk weer losschieten.
Vroeger hadden we dit, kon je ook overal tegenaan gooien en daar wikkelde het zich dan omheen. Het ging minder makkelijk als dit ding maar had dan ook wel geen snoer nodig ;)
idd! Hoe heette dat ding? waarom bestaat het niet meer?

[Reactie gewijzigd door Jazco2nd op 22 maart 2013 17:11]

Het is verenstaal denk ik, en word nog met enige regelmaat uitgedeeld tijdens events in de vorm van bandjes.
omdat het bij een paar mensen verwondingen veroorzaakte als het ding in de polsaders slaat...
Maak je een grapje of is dit echt waar? Indien dit waar is, heb je een bron? Heb dit dan niet meegekregen.
Als je het stuk metaal uit het stoffen hoesje haalde waren de randen behoorlijk scherp. Je hebt wel talent nodig om jezelf ermee te verwonden, maar je hebt altijd mensen die ertoe in staat zijn.

[Reactie gewijzigd door Aham brahmasmi op 22 maart 2013 21:37]

Precies waar ik aan zat te denken haha.
Wij waren onze tijd al ver vooruit :D
ik zie een grapling hook :9~
stop reading my mind :|

dit is een fantastische verbetering tov de traditionele grapling hook, want hij is reactief op de onbekende omgeving. De rotors zullen wel stevig genoeg zijn om het gewicht van een persoon te dragen als je in gedachten houdt dat dit door het leger van de VS wordt gefinancierd.
Dan zorg je ervoor wanneer hij zijn grip heeft dat er servo motoren zijn die pinnen door het mechanische gedeelte schieten voor een zogenaamde "lock".
Ik zie niet zo goed wat hier nou zo knap aan is. Als er een deceleratie wordt gedecteerd toch gewoon alle servo's in die slang naar een kant laten trekken zodat die gaat klemmen als er wat tussen zit. Of mis ik iets?
Dat apparaat moet wel 'de goede kant op' klemmen natuurlijk.. Als je decelleratie meet en je kunt maar 1 kant op krullen, is het niet zo'n interessant ding. Misschien zit er ook wel software op dat meet hoeveel kracht hij moet uitoefenen op het ding wat hij vastklemt, want je zag bij het inzoomen op de boom dat er geen schade was ontstaan. Ik weet niet of dat zo is, maar het zou wel handig zijn om bewusteloze mensen te kunnen redden uit noodsituaties of iets dergelijks.
Het gedrag in deze video lijkt niet zo interessant, maar deze robot kan eigenlijk veel meer; Het apparaat kan voortbewegen over ruw terrein, en in objecten klimmen. Dat wordt in dit filmpje niet duidelijk. Zie ook mijn berichtje wat verder naar onder.

http://www.youtube.com/watch?v=8VLjDjXzTiU
Ziet er mooi uit, maar ik vraag mij af of het ook werkt als de hoek/draaiing waaronder de slang de paal raakt anders is. Nu wordt de slang telkens met de concave kant naar de paal gegooid, maar ik vraag mij af of hij ook kan klemmen als de bolle kant de paal eerst raakt...

Maar toch, erg knap en er is vast een goede toepassing voor te vinden :)
Daarom gaat het hier ook echt om versnelling, en niet een deceleratie. Moest er zelf ook even over nadenken (want je verwacht in eerste instantie uiteraard dat de botsing dus de deceleratie is).

Maar ik interpreteer het als volgt: Bij de botsing met de paal/tak/whatever komt de schakel waar de botsing plaatsvindt uiteraard tot stilstand; maar de beide uiteinden van de rest van de slang, nu aan 1 kant 'vastgehouden' door het midden, bewegen zich nu voorwaarts over de hypotenusa, zeg maar, met een (tijdelijke) versnelling tot gevolg. En dan maakt het dus niet meer uit hoe je die paal raakt, aangezien die versnelling altijd zal optreden.
Dit klinkt erg praktisch als je ergens naar boven zou moeten klimmen, gewoon ding ophoog werpen/schieten en het klampt zich vast waardoor je jezelf omhoog kan trekken. Mogelijk zelfs zonder dat je het object ziet?

Beetje batman achter maar dan echt, ik vraag me af of de grip ook al voldoende is om niet meer los te laten met wat gewicht :)
Het ziet er fraai uit, maar de slang lijkt(nog) wel beperkt. De slang lijkt maar 1 kant op te kunnen draaien en er zit nog een draad(stroom/software?) aan vast ook.
Maar
Vind ik niet echt impressive.

Wat ik veel indrukwekkender is deze Big Dog van DARPA die met zijn bek objecten kan grijpen en ver weg gooien:
http://www.youtube.com/watch?v=2jvLalY6ubc

Ook het wandelen (hier nog te zien zonder kop) is erg realistisch:
http://www.youtube.com/watch?v=cNZPRsrwumQ
Hier meer over deze robot slang, zijn ze nu al paar jaar mee bezig en kan ondertussen vrijwel alles behalve zelf 'springen', en dat komt er vast aan ;)

http://biorobotics.ri.cmu.edu/projects/modsnake/index.html

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



LG G4 Battlefield Hardline Samsung Galaxy S6 Edge Microsoft Windows 10 Samsung Galaxy S6 HTC One (M9) Grand Theft Auto V Apple iPad Air 2

© 1998 - 2015 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True