Robotslang grijpt zich automatisch vast

Onderzoekers van het Biorobotics Laboratory van de Carnegie Mellon-universiteit in Amerika hebben een robotslang ontwikkeld die zich volautomatisch om objecten, zoals een lantaarnpaal of boomtak, kan wikkelen als de slang ernaartoe wordt gegooid.

De robotslang werd al langer gebruikt als onderzoeksplatform voor de ontwikkeling van robots die voor reddingsoperaties gebruikt kunnen worden, maar het vermogen zich aan objecten vast te klampen als de robot ernaartoe gegooid wordt, werd onlangs ontwikkeld. De robot kreeg hiertoe accelerometers aan boord, die een plotse versnelling meten, die bijvoorbeeld wordt veroorzaakt door het raken van een paal. De slang klemt zichzelf vervolgens vast.

Daarbij worden de eerder ontworpen algoritmes om de bewegingen van de slang te besturen hergebruikt. De slang kon al zelfstandig klimmen en zich vasthouden aan takken of palen. Ook kunnen de robotslangen moeilijk begaanbare plaatsen bereiken, bijvoorbeeld tussen stenen van ingestorte gebouwen door. De robotslangen van het instituut, die werden ontwikkeld met steun van de Amerikaanse legerorganisatie Darpa, zouden behalve bij reddingsoperaties ook voor verkenningsmissies kunnen worden gebruikt.