Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Je kunt ook een cookievrije versie van de website bezoeken met minder functionaliteit. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , reacties: 39, views: 20.444 •

Een Fransman heeft zijn ontwerpen en bouwinstructies vrijgegeven voor een robot die met 3d-printers is te maken. Het ontwerp moet doe-het-zelvers InMoov-robots laten bouwen met makkelijk verkrijgbare en relatief goedkope onderdelen.

De ontwerper van de InMoov-robot, de Franse beeldhouwer en modelmaker Gael Langevin, heeft ongeveer een jaar aan zijn robotontwerp gewerkt. InMoov werd gedurende die tijd steeds verder verfijnd en kan inmiddels, volgens de instructies die Langevin op zijn blog publiceerde, geprint worden. Aspirant robot-bouwers moeten toegang tot een 3d-printer hebben om de componenten te vervaardigen.

InMoov-hand

De humanoïde robot bestaat uit een hoofd, torso en twee armen: alle onderdelen worden middels servo's aangestuurd en InMoov kan met de stem van de eigenaar bediend worden. De robot werd ontworpen met Blender en de servo's en stemcommando's worden door Arduino-borden aangestuurd danwel verwerkt. Het ontwerp is bedoeld om met eenvoudig verkrijgbare en goedkope onderdelen gerealiseerd te worden, maar kan desgewenst worden uitgebreid met meer precieze componenten.

Per arm met hand zou de robot ongeveer driehonderd euro kosten; de romp en armen kosten ongeveer evenveel. De prijs van het hoofd is niet bekend; dat wordt nog ontwikkeld.

Reacties (39)

En in een mooie wereld worden ook de bazen geprint.
Heb je een paar mensen die het leuk vinden om die dingen beter te maken, die mensen ontwerpen deze robots die voor ons werken, kan de mensheid met pensioen.
En in een mooie wereld worden ook de bazen geprint.
Heb je een paar mensen die het leuk vinden om die dingen beter te maken, die mensen ontwerpen deze robots die voor ons werken, kan de mensheid met pensioen.
Nee, dan lanceren we natuurlijk een globale kernoorlog om de robots van hun energie te beroven en worden we uiteindelijk ingezet als menselijke batterijen. In onze fantasiewereld typen we dan weer reacties op de voorpagina van Tweakers.

* Stoney3K grijpt maar eens snel naar een rode pil. 8-)
"Schrijvers of verhalen bedenkers willen daar aan ons waarschuwen, dat we het niet mogen vergeten."

Mogelijk...

Of wellicht is er meer aan de hand, zoals de originele Captain Kirk beschreef:

http://tinyurl.com/TheRealCaptainKirkKnowItBest

edit:
sorry voor domme tikfout in tinyurl alias ;)
Robots printen, mooie ontwikkeling!

Lijkt me intressant om dit te combineren met Motion Capture. Bewegingen zien er nog een beetje houterig uit op dit moment. Maar is natuurlijk nog allemaal in test fase.
Hoe wil je dit precies combineren met motion capture? Voor tele-operation?

Dat de bewegingen houterig lijken is het gevolg van hoe het traject van de beweging precies berekend wordt. Ik kan er naast zitten, maar het lijkt erop dat de bewegingen hier met vrijwel constante snelheid van A naar B gaan (preciezer: trapezoidal velocity profile). Het is algemeen aangenomen dat mensen en dieren daarentegen het 'minimum-jerk' profiel gebruiken, waar jerk de afgeleide van acceleratie is (dus m/s^3). Een video waarin de verschillen duidelijk te zien zijn kun je hier vinden:

http://www.youtube.com/watch?v=MgRyjLmKHKY

Interessant genoeg is dit type trajectprofielen niet alleen van belang voor onze eigen bewegingen, maar ook onze perceptie is er erg gevoelig voor. Bewegingen die op een andere manier uitgevoerd worden, zoals bijvoorbeeld robots of mechanische machines, worden dus erg snel als 'onnatuurlijk' ervaren.
Per arm met hand zou de robot ongeveer driehonderd euro kosten; de romp en armen kosten ongeveer evenveel. De prijs van het hoofd is niet bekend: die wordt nog ontwikkeld.
Dit gaat over de electronica en chips + de print kosten neem ik aan?
Als het hoofd niet heel veel duurder is heb je dus een robot voor 1500 euro, kopen!

Deze robot kan helaas nog geen "nuttige"dingen. Als hij bijvoorbeeld: "iets op zou kunnen pakken, omdraaien en doorgeven" zou het al een stuk beter zijn.
("robot doet koelkast open, pakt biertje, doet deur dicht en geeft biertje aan jou"idiaal O+ )
Ik kan zelf niet programmeren helaas, anders zou ik deze robot zeker gekocht hebben!

[Reactie gewijzigd door nl noob op 23 januari 2013 19:59]

De titel is beetje verwarrend:
Hobbyist ontwikkelt robot VOOR 3D printers.
De titel zegt dat hij een robot heeft gemaakt die dienst kan doen bij je 3D printer (b.v. automatisch materiaal eraf halen en verder printen als soort productie hulp...)
Hier gaat dus niet echt om robot dat uit de 3D printer komt. Maar het verhaal gaat helaas niet over, dus titel is niet helemaal goed imho.

Dit zou beter klinken:
Hobbyist ontwikkelt robot MET een 3D-printer.
Dan is meteen te zien dat robot gemaakt is met de 3D printer. Dan klopt het verhaal: veel onderdelen zijn met de 3D printer gemaakt.

Zie je het verschil in de titel opbouw? Woord "met" is minder verwarrend en wijst meteen aan waarmee is gedaan/uitgevoerd. "voor" kan meer kanten op maar zal vooral om toepassing gaan, dus waarvoor het dient. Robot voor 3D printer.

Maak er eens discussie van:
"Wat heb je gemaakt?"
"Ik heb robot voor 3D printers gemaakt."
"Oh, wat kan die robot doen bij de 3D printers? Spullen oppakken?"
"Oh nee, dat is niet goed. Ik heb een robot met 3D printer gemaakt."
"Ah, je hebt onderdelen uitgeprint?"
"Inderdaad."
"Dat is cool!"

Het is al te verwachten dat je robots kan maken met de 3D printer. Alleen nog niet zo'n grote complexe menselijke robot dat uit vele geprinte stukjes bestaat.
Leuk zeker. Het doet me veel denken aan Ghost In The Shell. :9~ Daar zie je ook wat robots uit delen opgebouwd.

[Reactie gewijzigd door MrDummy op 23 januari 2013 20:14]

Ik moest toch een paar keer die 300 euro per arm lezen, dacht even dat er 3duizend stond. Dit biedt veel opties in de 'robot' wereld. Mooi hoor.
Ik vraag me echt af hoe er in de toekomst uit zal zien als deze robots het werk van de arbeidersklasse of andere laag opgeleide mensen overnemen.
Wat moeten deze mensen dan doen om geld te verdienen?

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.