Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Je kunt ook een cookievrije versie van de website bezoeken met minder functionaliteit. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 39 reacties, 20.744 views •

Een Fransman heeft zijn ontwerpen en bouwinstructies vrijgegeven voor een robot die met 3d-printers is te maken. Het ontwerp moet doe-het-zelvers InMoov-robots laten bouwen met makkelijk verkrijgbare en relatief goedkope onderdelen.

De ontwerper van de InMoov-robot, de Franse beeldhouwer en modelmaker Gael Langevin, heeft ongeveer een jaar aan zijn robotontwerp gewerkt. InMoov werd gedurende die tijd steeds verder verfijnd en kan inmiddels, volgens de instructies die Langevin op zijn blog publiceerde, geprint worden. Aspirant robot-bouwers moeten toegang tot een 3d-printer hebben om de componenten te vervaardigen.

InMoov-hand

De humanoïde robot bestaat uit een hoofd, torso en twee armen: alle onderdelen worden middels servo's aangestuurd en InMoov kan met de stem van de eigenaar bediend worden. De robot werd ontworpen met Blender en de servo's en stemcommando's worden door Arduino-borden aangestuurd danwel verwerkt. Het ontwerp is bedoeld om met eenvoudig verkrijgbare en goedkope onderdelen gerealiseerd te worden, maar kan desgewenst worden uitgebreid met meer precieze componenten.

Per arm met hand zou de robot ongeveer driehonderd euro kosten; de romp en armen kosten ongeveer evenveel. De prijs van het hoofd is niet bekend; dat wordt nog ontwikkeld.

Reacties (39)

Reactiefilter:-139039+119+21+30
Moderatie-faq Wijzig weergave
Ik vraag me echt af hoe er in de toekomst uit zal zien als deze robots het werk van de arbeidersklasse of andere laag opgeleide mensen overnemen.
Wat moeten deze mensen dan doen om geld te verdienen?
Ik moest toch een paar keer die 300 euro per arm lezen, dacht even dat er 3duizend stond. Dit biedt veel opties in de 'robot' wereld. Mooi hoor.
De titel is beetje verwarrend:
Hobbyist ontwikkelt robot VOOR 3D printers.
De titel zegt dat hij een robot heeft gemaakt die dienst kan doen bij je 3D printer (b.v. automatisch materiaal eraf halen en verder printen als soort productie hulp...)
Hier gaat dus niet echt om robot dat uit de 3D printer komt. Maar het verhaal gaat helaas niet over, dus titel is niet helemaal goed imho.

Dit zou beter klinken:
Hobbyist ontwikkelt robot MET een 3D-printer.
Dan is meteen te zien dat robot gemaakt is met de 3D printer. Dan klopt het verhaal: veel onderdelen zijn met de 3D printer gemaakt.

Zie je het verschil in de titel opbouw? Woord "met" is minder verwarrend en wijst meteen aan waarmee is gedaan/uitgevoerd. "voor" kan meer kanten op maar zal vooral om toepassing gaan, dus waarvoor het dient. Robot voor 3D printer.

Maak er eens discussie van:
"Wat heb je gemaakt?"
"Ik heb robot voor 3D printers gemaakt."
"Oh, wat kan die robot doen bij de 3D printers? Spullen oppakken?"
"Oh nee, dat is niet goed. Ik heb een robot met 3D printer gemaakt."
"Ah, je hebt onderdelen uitgeprint?"
"Inderdaad."
"Dat is cool!"

Het is al te verwachten dat je robots kan maken met de 3D printer. Alleen nog niet zo'n grote complexe menselijke robot dat uit vele geprinte stukjes bestaat.
Leuk zeker. Het doet me veel denken aan Ghost In The Shell. :9~ Daar zie je ook wat robots uit delen opgebouwd.

[Reactie gewijzigd door MrDummy op 23 januari 2013 20:14]

offtopic: dan zou je weer het volgende kunnen hebben
robot met 3dprinter.

wow heb jij een robot met ingebouwde 3dprinter?
Per arm met hand zou de robot ongeveer driehonderd euro kosten; de romp en armen kosten ongeveer evenveel. De prijs van het hoofd is niet bekend: die wordt nog ontwikkeld.
Dit gaat over de electronica en chips + de print kosten neem ik aan?
Als het hoofd niet heel veel duurder is heb je dus een robot voor 1500 euro, kopen!

Deze robot kan helaas nog geen "nuttige"dingen. Als hij bijvoorbeeld: "iets op zou kunnen pakken, omdraaien en doorgeven" zou het al een stuk beter zijn.
("robot doet koelkast open, pakt biertje, doet deur dicht en geeft biertje aan jou"idiaal O+ )
Ik kan zelf niet programmeren helaas, anders zou ik deze robot zeker gekocht hebben!

[Reactie gewijzigd door nl noob op 23 januari 2013 19:59]

Maar wat maakt het nu een robot? AI????!
Aansturing in elk geval. De meeste robots hebben geen of nauwelijks AI. Ze zijn gewoon volledig toegespitst op n taak, zoals een carrosserie spuiten, en kunnen die ene taak razendsnel en goed uitvoeren. Maar je moet er dan niet in de buurt gaan staan want dan riskeer je gewoon een mep van dat ding omdat hij totaal niet nadenkt. Vaak hebben ze wat sensortjes om dingen te detecteren en hun gedrag een beetje aan te passen maar dan heb je het ook wel zo'n beetje gehad. Echte AI is nog lang niet zo ver.

Robots zoals je die in de film ziet, dat duurt echt nog wel even. Overal zie je wel al dat er vorderingen gemaakt worden op deelgebieden, zoals lopen, rennen, vastpakken etc, maar er is nog nauwelijks iets dat echt zelfstandig kan opereren, zeker niet voor langere tijd. Vaak kan een robot(je) wel een tijdje de schijn ophouden, maar al snel beland dat ding in een soort oneindige loop van steeds dezelfde acties en dan moet je ingrijpen. Hoekje in, oh doodlopend, terug dan maar. Vooruit, bots. Achteruit, bots. Hoekje in, oh doodlopend...
Is het niet een beetje misleidend om te zeggen dat de robot geprint is? Als een robot voor 30% uit geprint kunstof bestaat is het dan een geprintte robot? Al het andere materiaal welke niet geprint word telt niet mee?

Ik vind 3d printen interessant maar dit heeft toch geen nieuws waarde? (aan al de enthousiaste reacties te zien wel, maar het ligt misschien aan mij, glas is half leeg instelling)
Puur als artikel op een nieuws site misschien niet, maar deze site heet natuurlijk niet voor niets 'Tweakers.net'. Het gaat hier over tweaken en wat is er nou het ultimate tweaken als het dit niet is, je eigen robot ontwerpen en dan de onderdelen kopen en uitprinten en hem in elkaar zetten? Vandaar dat een bericht als dit ruim baan krijgt hier.

* OddesE heeft verder niks met tweakers te maken hoor, hij komt hier alleen graag.
Ziet er heel cool uit, maar voor het plastic ben je dus al 1000 euro kwijt (plus dan nog het hoofd). De electronica zal nog wel veel meer kosten?

Wat kun je er dan vervolgens mee doen?
1500 euro en dan kan hij een beetje bewegen. Je zult hem dan zelf moeten programmeren als je hem ook nog wat nuttigs wil laten doen. Dit is dus duidelijk geen consumentenproduct. Dit is een specifiek hobbyproject dat vooral aantrekkelijk is voor mensen die in die scene zitten, robots knutselen. Zo kun je ook zelfbouw pakketten kopen voor auto's bijvoorbeeld. Zoiets moet je hobby zijn anders moet je er niet aan beginnen.

Overigens is het volgens mij niet zo dat hij het verkoopt. Die 1500 euro is wat het hem tot nu toe gekost heeft. Als je dezelfde modellen gebruikt en dezelfde leveranciers voor de onderdelen zul je op een vergelijkbaar bedrag uitkomen.
Nee, bovengenoemd is denk ik inclusief elektronica. Plastic om mee te 3d-printen is niet zo duur.
Robots printen, mooie ontwikkeling!

Lijkt me intressant om dit te combineren met Motion Capture. Bewegingen zien er nog een beetje houterig uit op dit moment. Maar is natuurlijk nog allemaal in test fase.
Hoe wil je dit precies combineren met motion capture? Voor tele-operation?

Dat de bewegingen houterig lijken is het gevolg van hoe het traject van de beweging precies berekend wordt. Ik kan er naast zitten, maar het lijkt erop dat de bewegingen hier met vrijwel constante snelheid van A naar B gaan (preciezer: trapezoidal velocity profile). Het is algemeen aangenomen dat mensen en dieren daarentegen het 'minimum-jerk' profiel gebruiken, waar jerk de afgeleide van acceleratie is (dus m/s^3). Een video waarin de verschillen duidelijk te zien zijn kun je hier vinden:

http://www.youtube.com/watch?v=MgRyjLmKHKY

Interessant genoeg is dit type trajectprofielen niet alleen van belang voor onze eigen bewegingen, maar ook onze perceptie is er erg gevoelig voor. Bewegingen die op een andere manier uitgevoerd worden, zoals bijvoorbeeld robots of mechanische machines, worden dus erg snel als 'onnatuurlijk' ervaren.
Zoals het er naar uit ziet, in het demo filmpje, is dat hij de motoreren in de armen en vingers om en om aan zet. Hierdoor lijkt het alsof de arm beweegt.

Echter als een mens zijn arm beweegt, is dit niet 1 beweging. Dit zijn er misschien wel 4 of 5 (arm draait iets, positie van de hand veranderd)

Deze subtiele verschillen maken iets houterig of levens echt. Daar kan motion capture dus een grote betekenis spelen.

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



HTC One (M9) Samsung Galaxy S6 Grand Theft Auto V Microsoft Windows 10 Apple iPad Air 2 FIFA 15 Motorola Nexus 6 Apple iPhone 6

© 1998 - 2015 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True