Onderzoekers bouwen rollende en vliegende quadrokopter

Techneuten van het Illinois Institute of Technology hebben een robot ontwikkeld die zowel over terrein kan rollen als kan vliegen, zodat het bereik aanzienlijk wordt vergroot. De kleine robot heeft daartoe vier rotors die in een rolkooi zijn ingebouwd.

Het Robotics Laboratory van het Illinois Institute of Technology is verantwoordelijk voor de ontwikkeling van de compacte robot. De naam van de HyTAQ, zoals de hybride robot wordt genoemd, is een acroniem voor Hybrid Terrestrial and Aerial Quadrotor. De robot bestaat uit een quadrokopter, ofwel een 'helikopter' met vier rotors, die in een rolkooi is ingebouwd. De bevestiging aan de rolkooi bestaat uit een as met kogellagers, waardoor de kooi vrij kan rollen terwijl de robot recht blijft hangen. De kooi is gemaakt van licht, flexibel plastic en glasvezel.

De HyTAQ kan over vlak en ruw terrein rollen door de hefkracht onder controle te houden en de rotors voorwaarts te oriënteren. Als grote obstakels ontweken moeten worden, kan de rotororiëntatie worden aangepast om de robot te laten vliegen. Door de robot over de grond te laten rollen wordt het bereik aanzienlijk vergroot; de afgelegde afstand van de HyYAQ zou viermaal groter zijn dan die van een puur vliegend systeem en de robot zou zes keer langer meegaan op een acculading. Voor verkenningsdoeleinden, de robot heeft een camera aan boord, zijn dat gewaardeerde eigenschappen.