Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Je kunt ook een cookievrije versie van de website bezoeken met minder functionaliteit. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , reacties: 43, views: 18.832 •

Amerikaanse wetenschappers hebben een sensor ontwikkeld die automatisch zijn directe omgeving in kaart brengt. De onderzoekers hopen dat de sensor in de toekomst gebruikt kan worden om rampgebieden in kaart te brengen.

De sensor, die voorop een lichaam kan worden geplaatst, maakt gebruik van een laser die heen en weer zwiept en continu de tijd van weerkaatsing meet. Aan de hand van die informatie kan de afstand tot de muren en andere objecten worden vastgesteld. Om de bewegingen van de gebruiker te meten beschikt de sensor over gyroscopen en een acceleratiemeter.

Tijdens een experiment in het Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory van het Massachusetts Institute of Technology lukte het de wetenschappers om een deel van hun kantoor met behulp van de sensor in kaart te brengen. Tijdens het experiment werd de sensor gedragen door een student die door het gebouw liep. De sensor stuurde de data naar een computer, die de plattegrond vervolgens realtime tekende.

De onderzoekers willen in de toekomst de sensor gaan inzetten bij grote rampen. Reddingswerkers die het rampgebied betreden moeten de sensor dan dragen en zo kan de omgeving automatisch in kaart worden gebracht. De onderzoekers willen bij volgende versies ook de mogelijkheid implementeren om bepaalde locaties met een knop te taggen en gesproken of tekstuele informatie bij te voegen. Nu kan met een knop alleen een positie worden aangeduid die interessant is. Daarnaast is de techniek ook toepasbaar in robots, met behulp van deze sensor kunnen zij hun positie ten opzichte van hun omgeving beter bepalen.

Reacties (43)

Reactiefilter:-143043+133+210+31
Oeh, ik zat laatst al te denken bij het zien van de film Prometheus "Damn, zou wel koel zijn als die scanning orbs daadwerkelijk zouden bestaan".

En prompt, dit artikel. Nice!
Idd, daar gooiden ze gewoon scannende ballen omhoog. Echt sjieke dinges! Zou vet zijn! :)
3D model van de pharmacie tussen 1 x met de kasten open en 1 x met de kasten toe.

En dan het 3D model aanpassen, zodanig dat de medicijnen erin geplaatst worden + een zoekfunctionaliteit. Dan kan ik eindelijk eens (als mijn ouders zouden weg zijn) de klanten helpen zonder mijn ouders op te bellen :P

*noot: ik vind soms de medicijnen wel ^^

[Reactie gewijzigd door NicoJuicy op 26 september 2012 16:53]

hahah jij ook al!
toevallig die film gisteren opnieuw gezien :)

Ik kan me dan ook geen betere voorstelling maken dan gebruik voor grotten en andere onbekende gebieden.
In principe kan het al, natuurlijk niet zo mooi als in de film, maar een quadcopter drone met deze sensor is in principe hetzelfde.
Dit bestaat al een tijdje er zijn een flink aantal bedrijfjes die op allerlei manieren veel al vliegende quad of octocopters gebruiken om een omgeving in kaart te brengen ik vermoed dat MIT de sensor een stuk kleiner en handzamer heeft gemaakt maar ook zonder dat zijn er al genoeg systemen die op een zelfde manier de omgeving vaak zelfs vol automatisch in kaart brengen om bijvoorbeeld instortingsgevaar in een beschadigd gebouw te analyseren voor er daadwerkelijk iemand naar binnen stapt.
Prachtig, dat was ook meteen wat ik dacht toen ik de kop las..... Je kunt zo'n ding dus ook monteren op een radiografische helicopter. Als je die dan crashbestendig maakt...
Is dat niet al mogelijk? Er zijn tal van vliegende drones. Bij de speelgoedwinkel kun je al een mini-helo kopen. Hang daar deze techniek onder en je hebt al een soort drone.
Ook handig voor de zelf rijdende auto's waar Google mee bezig is :)
Ik geloof dat Google wel al bezig is met een 3D versie van streetview. Ze rijden op dit moment rond met auto's met lasers die de hele omgeving meten.
Ik dacht eerder aan indoor GPS, daar waren een tijdje terug enkele artikels over. Als ik het me goed herinner was de grootste of meest tijdrovende taak het in kaart brengen van de binnenkant van de winkels/kantoorgebouwen/... . Dit zou het wel heel wat kunnen vergemakkelijken.
dat zou gaaf zijn als ze op de markt komen.
Mooi begin voor de toekomst.
Wat leuk is om te vermelden is dat er o.a. gebruik word gemaakt van een Kinect Camera (al zij het een gestripte versie hiervan). Een erg interessante toepassing en misschien later nog bruikbaar in een nieuwere versie van google maps, met een 3d bril op door een virtueel gebouw heen lopen.
Ik moest ook meteen aan deze denken (Kinect):
http://youtu.be/T3fd4SFOKX4
Hoe precies zijn deze sensoren dan. Mocht je 360 graden om je heen willen meten en verwerken dan zal je toch een behoorlijke sensor nodig hebben.

Wel een mooie techniek (zat er al een tijdje aan te komen..), ben zeer benieuwd hoe dit in de robotica toegepast gaat worden.
Ik neem aan dat de lasers continu draaien, maar dan nog kunnen ze niet door een lichaam heen scannen. Dus je neemt twee scanners, of je accepteert een incomplete scan. Mensen bewegen, draaien, lopen, en al doende ontstaat er toch een compleet beeld. Ze zullen vast testen wat bruikbare informatie oplevert, en een kantoor is natuurlijk geen rampgebied.
Hang die aan een draadloze helicopter of drone en hop :)
Dit is een stap verder dan de reguliere LMS (Laser Measurement Systems) zoals deze in de industriële automatisering vaak worden ingezet. Deze meten ook met een heen en weer zwiepende laser het horizontale vlak.
Het verschil lijkt me voornamelijk te zitten in de software die achter de sensor zit, die door de gegevens van de gyro's en de LMS te combineren een plattegrond van de omgeving kan tekenen. Zit er ook GPS op misschien, om een nauwkeuriger positiebepaling mogelijk te maken?
Probleem met GPS is dat het indoor (over het algemeen) niet werkt. De doeleinden waarvoor dit is ontwikkelt lijken mij beperkt tot indoor, dus denk dat ze in dit geval geen GPS hebben toegevoegd.
Ik vraag me af welk gedeelte hiervan nog niet kon. Ik vind het een mooie ontwikkeling maar toch. Het was al langer mogelijk en wordt zelfs door de politie gebruikt om afstandsmetingen te doen. Je kunt zelfs bij de Praxis een apparaat kopen wat de afstand tot een bepaald punt meet. Wat de MIT wetenschappers hebben gedaan is de software voor het apparaat verbeterd. De titel dat ze eens sensor ontwikkeld hebben klopt hiermee dus niet en zou moeten zijn "MIT wetenschappers schrijven code voor een laser om omgeving in kaart te brengen"
Wat is het verschil tussen dit en een standaard 3D laser scanner, bijvoorbeeld die in de autonome google auto's zitten? Prijs, kwaliteit, omvang?

Zo een 3D laser scanner die al bestaat kan ook gewoon een realtime 3D beeld genereren tot afstanden van meer dan 10 meter.
Uit het artikel:

The new work builds on previous research on systems that enable robots to map their environments. But adapting the system so that a human could wear it required a number of modifications.
One of the sensors that the system uses is a laser rangefinder, which sweeps a laser beam around a 270-degree arc and measures the time that it takes the light pulses to return. If the rangefinder is level, it can provide very accurate information about the distance of the nearest walls, but a walking human jostles it much more than a rolling robot does. Similarly, sensors in a robot’s wheels can provide accurate information about its physical orientation and the distances it covers, but that’s missing with humans. And as emergency workers responding to a disaster might have to move among several floors of a building, the system also has to recognize changes in altitude, so it doesn’t inadvertently overlay the map of one floor with information about a different one.
En hier een filmpje van de student die rondloopt met bijbehorende plattegrond die gemaakt wordt:

http://youtu.be/SY7rScDd5h8
Zoals ook bij het bron-artikel te zien is.
Voor de old-school folks onder ons;
u herkent de manier van map tekenen, en zelfs het "avatar" dat hierin wordt gebruikt,
van de kaart die ooit in het spelletje Doom getekend werd.. ;-)

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Populair:Apple iPhone 6Samsung Galaxy Note 4Apple iPad Air 2FIFA 15Motorola Nexus 6Call of Duty: Advanced WarfareApple WatchWorld of Warcraft: Warlords of Draenor, PC (Windows)Microsoft Xbox One 500GBSalaris

© 1998 - 2014 Tweakers.net B.V. Tweakers is onderdeel van De Persgroep en partner van Computable, Autotrack en Carsom.nl Hosting door True

Beste website van het jaar 2014