Onderzoekers ontwikkelen geavanceerde 'menselijke' vinger
Onderzoekers van een Amerikaanse universiteit hebben een nieuwe, geavanceerde aanraaksensor voor robots ontwikkeld. De sensor moet robots een min of meer menselijke vingertop geven, die hen in staat stelt materialen te herkennen.
De onderzoekers van de universiteit van Zuid-Californië werken in de Viterbi School of Engineering en ontwikkelden daar hun BioTac-sensor. De sensor werd ontworpen naar de gelijkenis van een menselijke vinger en is opgebouwd rond een vloeibare vulling met vaste kern, met daarover een flexibele, synthetische huid. Die huid is voorzien van ribbels, die een vingerafdruk moeten simuleren, wat de herkenning van texturen en daarmee van materialen moet verbeteren.
De ribbels maken de 'huid' gevoeliger voor vibraties, die door een hydrofoon binnen de vingertop worden opgevangen. Verschillende materialen produceren ieder hun eigen trillingen, zodat grotere trillingsgevoeligheid de herkenning van materialen verbetert. Volgens de onderzoekers is hun robotvinger gevoeliger dan een menselijke vinger en zou deze in 95 procent van de gevallen het aangeboden materiaal correct herkennen. De robot kreeg daarbij 117 verschillende materialen aangeboden. Behalve voor trillingen beschikt de BioTac-sensor ook over sensors voor warmte en druk.
De software die de herkenning mogelijk maakt en de sensordata verwerkt, maakt gebruik van een algoritme dat verschillende bewegingen en gemeten reacties van de kunstvinger analyseert en middelt. De onderzoekers noemen het proces 'Bayesiaanse verkenning', naar een achttiende-eeuwse wiskundige, die verantwoordelijk was voor een stelling voor kansberekening die naar hem is vernoemd. De software van de BioTac-sensor maakt gebruik van een database met eerdere waarnemingen en baseert de tweede en derde bewegingen van de vinger op de resultaten van de eerste meting.
Volgens de onderzoekers kunnen hun kunstvinger en de bijbehorende software een rol spelen bij de ontwikkeling van sensors voor kunsthanden. Die zouden onder meer gebruikt kunnen worden in toekomstige protheses of voor productbeoordelingen.
Reacties (22)
Imagine je deze vinger op de linkerwijsvinger van Bob Ross.
Dan moet er wel nog een stompje zijn...Net als een beenprothese, alleen kleiner?
Imagine je deze vinger op de linkerwijsvinger van Bob Ross.
Ik zie het wel als onderdeel van een handprotese werken.
Oh werkelijk?
Want daar hadden deze onderzoekers niet aan gedacht waarschijnlijk?
Lees voortaan het hele artiekel voordat je gaat first-posten.
Goede ontwikkelingen die in de toekomst mensen kunnen helpen met hun handicap
Want hij had zo'n vinger ook.
[Reactie gewijzigd door Dark Angel 58 op donderdag 21 juni 2012 11:26]
Voorlopig weer een stap in de goede richting, ik ben ook benieuwd naar hoe goed de fijne motoriek is, want laten we eerlijk zijn met vingers kunnen we toch redelijke precieze dingen doen.
Als ze nu meer weten over die zgn somatosensorische cortex zal dat ook kunnen bijdragen aan de toekomstige "aansturing" van het geplaatste bionische lichaamsdeelOver de oorzaak van fantoompijn is inmiddels duidelijk dat het hersengebied dat oorspronkelijk correspondeerde met het geamputeerde lichaamsdeel nog actief is en chronisch of af en toe geactiveerd wordt (zie somatosensorische cortex of fantoomledemaat). De hersenen interpreteren dit alsof het geamputeerde lichaamsdeel er nog is en pijn doet.
Hier zou je te maken kunnen krijgen met nieuwe electrische impulsen (zeg maar zenuwprikkelingen) waardoor het brein er alsnog anders op reageert, of dit een soort van "pijn moet UIT" signaal is, of dat het brein ziet dat er weer wat gebeurt en stopt daarom laat ik maar even in het midden (speculatie enzo).
Zoals ik al zei, dit staat pas in de kinderschoenen, maar ik vind het een zeer interessante ontwikkeling
Doet me beetje denken aan FullMetal Alchemist zo, met protheses die aangesloten worden op zenuwnetwerk.
Hoe dan ook is deze vinger sowieso al een geweldige ontwikkeling.
bron: http://news.wustl.edu/news/Pages/23833.aspx
Hoewel ik weet dat er een paar al gereageerd hebben over fantoompijn en de link met 'het moet precies hetzelfde waargenomen worden alsof het je echte vinger was' snel gemaakt is stel ik het volgende voor: audio en/of beeld. Bv. bij warmte laat je een LED lampje rood worden, bij koude laat je het blauw worden. Een bepaalde textuur die goed gedefinieerd is speel je met audio af: "geribbeld oppervlakte", "schuurpapier oppervlakte", "pudding", "water", "scherp", "bot", etc. Met een vriendelijke stem zoals je GPS in de wagen dus.Hoe zou deze ''vinger'' dan met de mens communiceren ? Ik neem aan dat iemand ook kan zien wat ze vasthebben. Meer iets voor autonome systemen die naast zien met camera's dan ook kunnen voelen.
On topic: een goede technologie, maar het staat nog in de kinderschoenen (eh vingertoppen), want het betreft hier slechts een vinger. Vijf vingers samen laten werken zal minder gemakkelijk zijn want dan speelt coördinatie een rol en dat is iets wat tot op heden erg moeilijk te programmeren is.
Je hand is naast het brein een van de meest complexe delen van het lichaam en een van de meest gevoelige doordat je er veel mee doet. Als deze techniek voor protheses eventueel gebruikt wil worden dan zal er nog veel moeten gebeuren. Voor nu is dit toch al een grote stap voorwaarts om een robot een gedeeltelijk tastzin te geven.
En zoals ik de foto zie kun je hem op USB aansluiten
(raar, de helft viel weg
)Op dit item kan niet meer gereageerd worden.
Onderwerpen
Populair: Asus Samsung Websites en communities Mobiele telefoons Laptops Sony Games Microsoft Consoles Microsoft Xbox One
© 1998 - 2013 Tweakers.net B.V. Contact Over Tweakers Jouw privacy Algemene voorwaarden Cookies
Tweakers wordt uitgegeven door De Persgroep en wordt gehost door True
