Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Je kunt ook een cookievrije versie van de website bezoeken met minder functionaliteit. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , reacties: 53, views: 19.800 •

Duitse onderzoekers hebben sensors voor robots ontwikkeld die als kunstmatige huid dienst kunnen doen. De kunstmatige huid bestaat uit een aantal verschillende typen sensors waarmee een robot zou kunnen 'voelen'.

De medewerkers van het Institute for Cognitive Systems aan de TU van München hebben hun kunstmatige huid Hex-O-Skin genoemd, naar de hexagonale pcb's waarop de sensors zijn gemonteerd. De kunstmatige huid die door onderzoekers Philipp Mittendorfer en Gordon Cheng werd ontwikkeld, bevat sensors voor temperatuur, beweging en nabijheid van objecten. Daarmee zou een robot voorzien kunnen worden van een 'huid' die aanraakgevoelig is.

Kunstmatige robothuid

De eenheden van de Hex-O-Skin zijn vijf centimeter in doorsnede en bevatten onder meer vier infrarode sensors die voor de tastzin zorgen: objecten vanaf één centimeter afstand kunnen door de sensors worden gedetecteerd. De individuele pcb's van de 'huid' worden met elkaar verbonden en zijn verpakt in een elastomeer dat mechanische huideigenschappen simuleert. Elk pcb heeft een eigen controller die de analoge sensor-signalen naar een digitaal signaal converteert. De sensors communiceren als 'grid' met een centrale computer.

Robot met kunsthuid

Vooralsnog hebben de onderzoekers een robot van ongeveer vijftien sensors voorzien. De Duitsers willen echter een prototype bouwen dat volledig is omsloten door de kunstmatige huid en zo een humanoïde robot ontwikkelen.

Reacties (53)

Op zich zou dit ook mooie technologie voor bijvoorbeeld een touchpad zijn.
Best leuk om te zien dat ze al zo ver zijn met robotica.

Wie weet krijgen we toch nog zo iets als in I Robot (in het geval van Apple: iRobot)
Ik zou het eerder vergelijken met een prototype van "Data" uit star trek.
offtopic:
Bedankt voor die slimme link. Wist niet dat je een positie mee kon sturen.
Inderdaad "Data" is wel een goed voorbeeld.

@Stanman23;
Je ziet op de eerste foto toch duidelijk dat dit al zeer klein is. (miniatuur)
De toepassing (indien het zelfde) is inderdaad een beetje lomp uitgevoerd.

[Reactie gewijzigd door klerk op 2 juli 2011 19:36]

Die huid kreeg Data ook pas toen de Borg zich in het schip ( Enterprise right? ) had verscholen op Engineer level..

Overigens wordt het pas echt een soort van Data als ze ook die gevoelens etc kunnen vertalen / doorlinken naar emoties
Gaat apple niet lukken, want iRobot is al een merknaam..
dat heeft hen in het verleden niet tegengehouden om alsnog een naam te stelen
ach dan wordt het iBot.
want ze hebben all Pod en Pad, dus Bot licht lekker in die korte namen.
maargoed ontopic mooie ontwikkeling dit zal zeker helpen met actuators om echt te merken hoeveel kracht ze uitoefenen over een oppervlak. en dus veel beter hun grip aan kunnen passen.
Ik hoop dat ze het Irobot noemen...

Want er is ook een film genaamd irobot...
Kijken hoe ze zich dan redden met 'auteursrechten en alles in dat straatje'
Whahahaha een huid.... 8)7 Ik had een smoot glimmend zonder lampjes of blokken huidje voorgesteld. Kijg je een of ander rambo speelgoedpop met blokken erop.... Zo kan je alles wel aanraak gevoelig maken. Plak ze op een auto.... Nederlanders produceren 1e aanraak gevoelige personenauto. :O

Ik zeg toppertje |:(
Zou het dan niet mogelijk kunnen zijn die lampjes af te dichten met een stof die het bruikbare licht wel doorlaat en tegelijkertijd een synthetische huid simuleert? Twee vliegen in een klap als je het mij vraagt.
Verder is dit wel een goede voorruit gang! Op deze manier kan een robot die bedoeld is voor bijvoorbeeld de zorg misschien wel beter kunnen functioneren:
http://tweakers.net/nieuws/72405/robot-leert-autonoom-op-tu-e.html
Op deze manier zouden robots die nauwkeurige taken moeten uitvoeren zoals het inschenken van een glas sap, het pak en glas beter kunnen waarnemen en beter kunnen inschatten hoe en wat. Ook als zo'n apparaat de mens wil helpen in het ziekenhuis is het natuurlijk niet de bedoeling dat de robot iemands arm breekt ipv een schouderklopje.

[Reactie gewijzigd door Jhonny44 op 2 juli 2011 13:59]

Dat hebben ze dus al gedaan: "De individuele pcb's van de 'huid' worden met elkaar verbonden en zijn verpakt in een elastomeer dat mechanische huideigenschappen simuleert. "
Hoogstwaarschijnlijk dienen deze lampjes, net als zoveel lampjes puur en alleen om te laten zien dat de onderdelen werken. als Stanman23 is wat minder kort door de bocht zou doen zou hij inzien dat mocht hij ooit zijn robotbruid ten huwlijk vragen deze heus niet te vergelijken is met een wat overdadig uitgedoste kerstboom. :+
Inderdaad, misschien onderschatten we dit nu, maar ik vind mijn touchpad er strakker uitzien...

IMHO kan ik mijn pc dan ook aanraakgevoelig noemen; als ik op de knop druk, gaat 'ie aan! Mijn toetsenbord houdt zelfs bij waar ik hem aanraak! (bij de a, b, c of d etc.)

Wat is hier nou zo bijzonder aan? (want ik mis vast iets belanrijks)
Ik snap ook niet helemaal wat hier bijzonder aan is. Het lijkt erop dat iemand het handig vond om meerdere typen sensoren op één printplaat te monteren en dat dat dan nieuws is. Er mist denk ik wat informatie in dit artikel, want als dit al nieuws is dan krijgen we straks welke dag minstens enkele tientallen nieuwsberichten waarin een nieuwe combinatie van componenten op een printplaat voorgesteld gaat worden. Overigens: is er binnen de nanotechnologie al niet onderzoek naar materialen die als 'huid' gebruikt kunnen worden (inclusief gevoel e.d.)?
Je touchpad is echter niet aanraakgevoelig,maar weerstand gevoelig.

In het volledige artikel is te lezen , dat als je er een warm kopje koffie er tegen aanhoud, hij merkt dat het inderdaad warm is, en adequaat kan regeren.

Ik zie je touchpad dat niet snel doen ;)

[Reactie gewijzigd door TeGek op 2 juli 2011 14:28]

Misschien moet je dit nog leren, maar in de natuur begint alles klein en in de (technische) wetenschap begint alles groot. Jij begon klein, de plantjes in de kamer van je ouders beginnen klein, dieren beginnen klein, Apple/Google/Microsoft begonnen klein, je piep begint klein, een idee begint klein, nouja.. je snapt hem wel.

In de industrie begint juist alles groot, omdat deze spullen niet aan bomen groeien en gemaakt worden door mensenhanden. De personal computer kon ooit bijna een walvis verslaan qua grootte, de draagbare telefoon kon zich zonder schaamte met een Boeing 747 meten en microchips werden vooraf gegaan door apparaten bestaande uit zoveel buizen dat die dingen bijna uit zichzelf muziek gingen maken.

Zoals je nu vast wel begint te begrijpen is er dus niets dat zomaar uit de lucht komt vallen. Het wordt altijd voorafgegaan door iets kleins (natuur) of groots en grofs (techspul).

Jij bijvoorbeeld, gaat volgens mij een prachtige toekomst tegemoet als het eerste levende wezen op deze vliegende modderschuit die in staat is om dingen te laten krimpen wanneer ze zouden moeten groeien, want met dit soort reacties zal je eerder alleen maar groffer worden ipv verfijnd en dat zal je medemens niet altijd waarderen.

Op zich is dat ook een prestatie trouwens.

Maar wat ik je dus eigenlijk wilde vertellen is dat ik je kortzichtig vind :Y Ik weet zeker dat deze "speelgoedpop" over vijftig a zestig jaar in staat is om jou op je oude dag te verzorgen. Alleen zou ik dan een beetje uitkijken met het beledigen ervan. Je weet maar nooit hoe het ding zich voelt met al die sensors...

[Reactie gewijzigd door Stukfruit op 2 juli 2011 14:30]

Als je het artikel eens leest voor je onnozele opmerkingen hier neer zet.. Deze techniek willen ze gaan gebruiken om een prototype te maken.

Vooralsnog hebben de onderzoekers een robot van ongeveer vijftien sensors voorzien. De Duitsers willen echter een prototype bouwen dat volledig is omsloten door de kunstmatige huid en zo een humanoïde robot ontwikkelen.
maw , naar jouw mening is dus niets interessant, aangezien alle nieuwe technische ideeën vooruit lopen op de op dat moment geldende technieken....waarom kom je dan op tweakers?

[Reactie gewijzigd door IoorLTD op 2 juli 2011 23:12]

En stap op weg naar de pr0nbot. Kan-ie al piepen als je 'm knijpt?
Misschien nog niet piepen, maar zeggen dat ie hoofdpijn heeft misschien al wel.
Nou, huid... Ik had bij de titel een artikel verwacht waarbij die modules minstens een factor 1000 kleiner waren. :-s
Het is een stap in de goede richting.
De technologie kan enkel verbeteren :)
Indien een commandline wordt toegevoegd "bescherm huid" komt "pijn" en ontwijkingsgedrag in het vooruitzicht.
Ben eigenlijk benieuwd naar de kosten per cm2 huid....
Dit lijkt me vooral goed voor proteses, mensen die een arm kwijt zijn of een been zouden terug kunnen voelen en waarnemen met hun vervangende ledematen
Ik denk juist meer aan specifiek mensen met 2/3e graads brandwonden.
Als dit nog beter en verfijnd wordt zou je kunnen indenken dat de elektrische signalen opgepikt kunnen worden door de zenuwen die voornamelijk aangetast zijn aan de uiteinden bij brandwonden.
Natuurlijk moet het lichaam allereerst het materiaal niet afstoten, waarbij transplantatiehuid natuurlijk op dit moment vele malen beter is.
Mogelijk in de toekomst dat een 'face-lift' eerder een 'face-off' 8-) wordt?
Moet je nagaan wat er over 1000 jaar allemaal kan en toen wij net uit de grotten kwamen begonnen we meteen met pyramides bouwen (in verhouding).. er klopt allemaal niets van als je het mij vraagt... zo is er helemaal niets en lopen we met stokken en zo ben je in no time hier.. lol

gaat echt te snel

[Reactie gewijzigd door A87 op 2 juli 2011 15:09]

Volgens mij woonde iedereen 1000 jaar geleden al gewoon in een huis hoor.
Je rekent één klein ding niet mee; de GIGANTISCHE hoeveelheid mensen die er tegenwoordig op de wereld wonen. Een paar millenia geleden waren er niet meer dan 10 miljoen mensen, en nu 7 * 10^3 (!) miljoen = 7 miljard mensen op aarde. Als je dat meerekent, gaat de ontwikkeling niet heel veel sneller dan toen (mischien zelf trager, al hangt het ook van cultuur af.)
gaat echt te snel
Dat is een mening, ík - persoonlijk - kan gewoon niet wachten op het LGA 2011 platform van Intel. En een vervangende energiebron (kernfusie iemand?) kan er ook niet snel genoeg zijn als je het aan mij vraagt. Maar ze kunnen er bommen van maken? Dat hebben ze al lang gedaan in de Koude Oorlog. Wikipedia...

[hoezo is dit offtopic en dat bericht hieronder ontopic?]

[Reactie gewijzigd door Huismus op 3 juli 2011 15:27]


off-topic

En een vervangende energiebron (kernfusie iemand?) kan er ook niet snel genoeg zijn als je het aan mij vraagt


Misschien moet je deze man eens uithoren: http://www.youtube.com/watch?v=KTtmU2lD97o

Ik had ook eerder een soort touchpad huid verwacht, sensoren van 5 cm huid noemen, dan kan ik de druktoetsen van de giromaat ook huid noemen...
zometeen niet van een echt mens te onderscheiden :P praten we zometeen met een robot zonder dat we het weten _/-\o_
Kunnen we dan robots voortaan ook kietelen?
Zeker nooit gehoord van Tickle-me Elmo? ;)
Kietelen kun je altijd, met alles waar je bij kunt (behalve een gat :Y) ).

De reactie op kietelen op sommige plaatsen bij een mens is een reactie om je 'zwakkere' plekken te beschermen (je nieren bijvoorbeeld). Als je bijvoorbeeld ontdekt dat je robot een zwakke plek heeft rond zijn processor ofzo (het is een voorbeeld) dan zou je daar een soort van kietelreactie voor kunnen programeren.

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Populair:Apple iPhone 6Samsung Galaxy Note 4Apple iPad Air 2FIFA 15Motorola Nexus 6Call of Duty: Advanced WarfareApple WatchWorld of Warcraft: Warlords of Draenor, PC (Windows)Microsoft Xbox One 500GBTablets

© 1998 - 2014 Tweakers.net B.V. Tweakers is onderdeel van De Persgroep en partner van Computable, Autotrack en Carsom.nl Hosting door True

Beste nieuwssite en prijsvergelijker van het jaar 2013