Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Je kunt ook een cookievrije versie van de website bezoeken met minder functionaliteit. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 71 reacties, 27.465 views •
Bron: Sunday Times

Enkele medewerkers van de Stanford University in CaliforniŽ hebben de taak op zich genomen om een robot te ontwikkelen die in staat is om de bekende Ikea-boekenkast Billy in elkaar te zetten. Volgens het Zweedse Ikea is deze boekenkast wereldwijd meer dan een miljoen maal verkocht. Volgens Andrew Ng lukt het veel mensen echter niet om de zelfbouwproducten van Ikea op de juiste manier in elkaar te zetten, iets waar hij zelf ook achterkwam toen hij twee Billy's had en het hem al niet lukte om de eerste boekenkast op de juiste manier in elkaar te zetten. Ng heeft daarop een team van 30 computerwetenschappers bij elkaar gezocht om een robot te bouwen die Billy's in elkaar kan zetten. Verder wil Ng met dit project de tanende belangstelling voor robots opvijzelen en laten zien dat er weldegelijke leuke en nuttige dingen mee gedaan kunnen worden.

De laatste jaren is door computer- en robotwetenschappers voornamelijk gewerkt aan het bouwen van robots die goed zijn in ťťn taak, zoals het schoonmaken van vloeren. Het maken van robots die meedere taken goed kunnen uitvoeren, en daardoor dus meer op mensen lijken, is echter een moeilijkere taak. Ng wil met de Billy-robot echter toch een poging wagen een dergelijke robot te ontwerpen en in elkaar te zetten. De robot zal moeten beschikken over de mobiliteit en kracht om de plastic zakjes met schroeven open te maken en de houten onderdelen van de kast te kunnen tillen. Verder zal het apparaat de handigheid en 'slimheid' moeten bezitten om het juiste schroefje uit het zakje te kunnen halen en op de correcte plaats aan te brengen. Voordat de BillyBot daadwerkelijk bruikbaar zal zijn, zal het echter nog minstens drie en misschien wel tien jaar duren, denkt Ng.

Ikea's Billy-boekenkast
De befaamde Billy-boekenkast van Ikea

Reacties (71)

Reactiefilter:-171071+165+28+32
Moderatie-faq Wijzig weergave
Hij kan geen ikea kast in elkaar zetten.... maar zou wel een robot in elkaar kunnen zetten die dat wel kan... :?
"Ng heeft daarop een een team van 30 computerwetenschappers bij elkaar gezocht om een robot te bouwen die Billy's in elkaar kan zetten...."

Met twee linkerhanden kan je prima organiseren.
Toch leuk om te weten, dat ik al kan waar 30 wetenschappers eerst voor bij elkaar moeten komen ;)
Dat is waar, maar aan een team van 'computerexperts' heb je niet genoeg, wellicht zou een dozijn slimme werktuigbouwkundigen een goed idee zijn. Ik denk dat de mechanica van het ding uiteindelijk net zo moeilijk zal blijken als de software. Het is in je eentje ook al knap lastig om 4 planken vast te houden en 2 schroeven er tegelijkertijd in te schroeven, (zoals wel eens bij IKEA bouwpaketten moet :'( ), of wil meneer met 2 linkerhanden dit zelf uit gaan vogelen...?
Billy is een van de makkelijkste kasten van Ikea. Die zet je zelfs in je eentje in elkaar. Als ze die robot zo ver krijgen dan hebben ze nog een enorm assortiment te gaan.
Is het niet een idee om een robot te maken die zichzelf kan transformeren als billy kast?

Voordelen;
(1) je kast is altijd mobiel..
(2) bij een invasie van decepticons (transformers) kun je schuilen achter je billybot.

Nadelen;
geen nadelen :Y)

edit : misschien wel een idee voor ikea om een hele lijn te maken van robot-achtige kasten/bedden/banken etc etc.. *als leenbakker dat dan ook doet kunnen we heuse robotwars gaan uitvoeren. :9
Echt de slimste is hij dan niet zeg.. Die kasten zijn zo simpel om in elkaar te zetten.. Dan maar hopen datie de robot ook geen 2 linkerhanden geeft...
Bij een robot is het geen probleem indien nodig ook een derde linker hand toe te voegen. :P
Ik vind dit idee echt te dom voor woorden! Ze gaan een robot bouwen voor het in elkaar zetten van een kast, omdat mensen er niet uitkomen... Is het dan niet handiger om de handleiding te verbeteren. Kost fftjes wat minder!

Dus de conclusie is idd dat i niet de slimste is ;)
Ikea maakt die robot niet :
Enkele medewerkers van de Stanford University in
CaliforniŽ hebben de taak op zich genomen om een robot te ontwikkelen die in staat is om de bekende Ikea-boekenkast Billy in elkaar te zetten
Die robot moet wel erg gevoelig zijn... mijn ervaring met die boekenkasten is dat het hout zo zacht en soms zo dun is, dat je die houten pluggen er zo doorheen drukt!
Dan heb je de handleiding niet goed gelezen, anders had je geweten dat je (in het geval van een lade) de duvels altijd in het lade deel moet drukken en niet in de front, anders druk je er inderdaad door heen :) en zo gaat dat bij wel meer artikelen (zoals bijvoorbeeld werkbladen enzo :))

Goed "lezen" van de handleiding is bij IKEA artikelen een must, daarom lukt het zoveel mensen niet om die dingen in elkaar te zetten :)
idd, als je het leest, en dus de volgorde juist aanhoudt, de planken op de goede manier klaarlegt de juiste schroeven gebruikt, kŗn het echt bijna niet misgaan (tenzij je een knoeier bent, dan gaat ŗlles mis :+ )
Nou maar hopen dat Ikea de Billy boekenkast over 3 tot 10 jaar nog steeds in het assortiment heeft :o
De Hema en de Blokker staan al te popelen om het ontwerp...voort te zetten.
Zou die robot ook schroefjes over houden?
Een goeie monteur houd toch altijd schroefjes over?

edit:
Dat zal de enterprise editie wel zijn.
Schoefjes niet, spijkertjes wel!
Ze hebben het zeker nog in het assortiment... (Al hun populaire producten hebben ze nog, zoals : PAX, Pošng & Billy)
Ze hebben alleen altijd de *#($&(# gewoonte om de maten de wijzigen! :+ Dus als je een wat oudere kast hebt, kun je opeens geen deuren etc. meer krijgen! :z
Of de kleur waar je al 6 kasten van hebt is ineens uit de collectie... (De CD-variant Benno heeft hier ook last van. Heb nu 5 kasten met kersen en 6 met zilver, beiden uit de collectie :( )
aangezien de billy al meer dan 25 jaar in het assortiment zit, zal het over 10 jaar ook nog wel zo zijn.
Gamma en dergelijke bieden regelmatig Billy-klonen aan dus dat loopt wel los. Ook: eens je een ikea-bot hebt, kan je met weinig soft/firmware wijzigen wel een heel ikea-gamma de baas.

But seriously... het soort wetenschapper dat geen billy in elkaar krijgt moet niet aan praktisch werk beginnen (zoals een billybot bouwen)! Ik ben ook wetenschapper, ik heb 8billies in totaal, en zou mijzelf niet echt praktisch noemen...
het is voor een mens al haast onmogelijk, laat staan voor een robot :).
kan over een jaar of 10 misschien handig zijn om te huren bij Ikea, goede potentiŽle markt :)
Of je koopt via een marktplaats op internet een Billy die al in elkaar gezet is voor je. Voor de helft van de prijs.
In elkaar gezette Billy's passen niet door de brievenbus, dus het verzenden is duurder dan de kast zelf bij Ikea.
Ehm, Billy in doos past ook niet door de brievenbus hoor...
Definieer onmogelijk....................
1 niet mogelijk => er is geen doorkomen aan, onbestaanbaar, ondoenlijk, onhaalbaar, onuitvoerbaar, te hoog gegrepen, uitgesloten; <=> mogelijk
2 onuitstaanbaar
3 in zijn soort bespottelijk => belachelijk
3 tot 10 jaar vind ik wel erg lang. Met een industriele 6 assige robot en een vision systeem zou je al heel ver moeten kunnen komen. (Mischien nog een 2e robot omdat je soms dingen vast moet houden).

Om de planken te pakken gebruik je een vacuumgrijper (een zuignap zeg maar) en voor de schroeven een klem en magnetische schroevendraaier. Allemaal niet zo spannend en goed te realiseren binnen een jaar.
Ik wens je veel plezier bij het implementeren van zo'n vision system. Dat gaat de crux worden. Ik zie het somber in.

Ik speek uit ervaring. :P
Off topic:
Schroefjes e.d. die op een egale ondergrond liggen herkennen is niet zo moeilijk. Heb ik ook ervaring mee :)

Je moet alleen je vision systeem heel goed afregelen met maskers zodat hij de individuele onderdelen kan herkennen.

Weer on-topic: omdat de kasten allemaal indetiek zijn heb je niet eens zo'n complexe robot nodig. Het in elkaar zetten is iedere keer precies hetzelfde. Het zou pas echt lastig worden als de robot tientallen modellen (of nog beter: iedere willekeurig model vanuit de handleiding :) ) in elkaar zou moeten kunnen zetten.
Tja, zo'n zes-assige robot is natuurlijk leuk en aardig, echter die doen eigenlijk constant hetzelfde truukje. Alles in een productielijn is daarbij afgestemd op elkaar. Echter een Billy bouwpakket bestaat uit een doos met plankjes en zakjes onderdelen. Die plankjes liggen niet precies altijd hetzelfde en, nog belangrijker, de ruimte waarin Billybot moet werken is aan verandering onderhevig, wat dus al een probleem geeft bij het uitpakken van de doos. En dan de schroefjes, tja, die zitten in een zakje en dus zoals gewoonlijk door elkaar. Die zal Billybot dus moeten sorteren. Om nog maar te zwijgen over het lezen van de handleiding en de interpretatie ervan. Ik neem trouwens ook aan dat Billybot later ook andere kasten in elkaar moet kunnen zetten, zonder dat daar veel aan de firmware moet worden veranderd.
Om nog maar te zwijgen over het lezen van de handleiding en de interpretatie ervan.
Volgens mij is het hele doel van die robot juist het overbodig maken van een handleiding. Je stopt er als fabrikant gewoon een cd (of andere geheugen drager: sd etc) bij met instructies voor die Robot...en hij zoekt het verder zelf wel uit.

Misschien handig om alle planken en (zakjes) schroeven vast netjes neer te leggen voor de robot...zodat het herkennen wat makkelijker gaat.

Of dat de robot vraagt: "waar ligt die plank?!"...en dat je em dan even aanwijst of aangeeft ofzo (samen bouwen :+).
Alle schroeven en dingetjes even sorteren op gewicht. Niks vision systeem. Keep it simple.
Hmz, dus dan koop je een billy kast van 15 euro ťn een billybot om hem in elkaar te zetten voor 15000...?! ;)

wel een shame dat dit zo lang duurt!
Ooit gehoord van het begrip 'huren'?
Dat is een manier waarop je een duur apparaat, wat je maar even nodig, hebt kunt gebruiken zonder het te hoeven kopen... :o
jaja handig moet je en de billy kopen en dan een zware robot mee naar huis zeulen die net niet in je auto passen.

dan ook nog een keer de robot (die dan nog net niet in je auto past) terugbrengen.

Allemaal omdat je to dom ben een kast van 15§in elkaar te zetten...
Krijg je straks bij die robot een gratis billy kast :+
Slightly off-topic (bekijk het filmpje - indrukwekkend): Ik zag vanmorgen nog hetvolgende: http://www.aist.go.jp/ais...06/20060713/20060713.html

Voor de liefhebbers: hij draait op real-time Linux :9
De robot zal moeten beschikken over de mobiliteit en kracht om de plastic zakjes met schroeven open te maken en de houten onderdelen van de kast te kunnen tillen. Verder zal het apparaat de handigheid en 'slimheid' moeten bezitten om het juiste schroefje uit het zakje te kunnen halen en op de correcte plaats aan te brengen
Als ik lees wat BillyBot allemaal moet kunnen, zou het toch verdraaid veel op een mens moeten lijken!
Kijk das echt mooi speelgoed !!! :9~

En als hij achterover valt van de billy handleiding kan hij weer opstaan :)
Zou het Engels bedrijfje dat Ikea meubelen bij de consument thuis komt in elkaarzetten, nu schrik moeten krijgen van deze nieuwe concurrent?

dick
Lees het bronbericht.

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



HTC One (M9) Samsung Galaxy S6 Grand Theft Auto V Microsoft Windows 10 Apple iPad Air 2 FIFA 15 Motorola Nexus 6 Apple iPhone 6

© 1998 - 2015 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True