Fujitsu: "Doorbraak in ontwikkeling van mensachtige robot"

Fujitsu heeft een nieuwe manier ontwikkeld om robots te leren bewegen, zo meldt e-inSITE. Het systeem maakt gebruik van een dynamisch reconfigureerbaar neuraal netwerk: een wiskundig model van het dierlijke zenuwstelsel. Tot op heden was het bewegen van robots een zeer ingewikkeld proces dat complexe berekeningen en veel processorkracht vereiste en zelfs dan waren reflexen van robots te traag. Fujitsu's Central Pattern Generator netwerk simuleert neurale oscillators die deel uitmaken van het centrale zenuwstelsel van gewervelde dieren, gecombineerd met de zogenaamde Numerical Perturbation Method om de robot in evenwicht te houden. Via geavanceerde technieken is de robot in staat zelf bewegen aan te leren en kan hij zelf evalueren of hij dat goed doet.

Omdat het neurale netwerk dynamisch gerestructureerd kan worden, is het voor de robot mogelijk om zeer complexe bewegingen aan te leren. Misschien nog wel belangrijker is dat het met deze aanpak weinig computercode vereist om robots te leren bewegen, naar verwachting slechts tien procent van eerdere systemen. Daarnaast is de leerperiode tot slechts 10^-30 van de oorspronkelijke tijd gereduceerd. Fujitsu denkt zelfs dat deze aanpak zoveel efficiënter is dat robots in de relatief nabije toekomst in staat zullen zijn in het huis diverse klusjes op te knappen. Het systeem zal dan ook binnenkort zijn opwachting maken in de 'humanoids' van het bedrijf:

Fujitsu researchers also claims that the new technology can form the basis for a prototype humanoid motion-generation system comprised of a neural network display/edit unit, a robot simulation unit, and a mechanical interface. The eventual goal is to enable people without any expertise in the field of dynamics to be able to generate desired movements in humanoid robots.

In addition, Fujitsu researchers have developed a programming language that has been designed specifically for coding neural networks. These networks can even be created and edited through the use of an editing function. This software system is expected to be included in the HOAP Series of humanoid robots that are already being marketed by Fujitsu Automation Limited.